VirtualBoxをアップデート後、仮想マシンが起動しない時は

起動しようとすると

The device helper structure version has changed.

If you have upgraded VirtualBox recently, please make sure you have terminated all VMs and upgraded any extension packs. If this error persists, try re-installing VirtualBox. (VERR_PDM_DEVHLPR3_VERSION_MISMATCH).

と出て、起動失敗します。

原因は、Ubuntuの場合、apt-getでアップデートされるVirtualBoxのバージョンが5.0.14なのに対して、ExtensionPackが5.0.4のままであるためです。

Downloads – Oracle VM VirtualBox

上のリンク先からExtension Packをダウンロードし、VirtualBoxを起動し、「ファイル」メニューから「環境設定」の「機能拡張」からアップグレードしてください。